フィードフォワードの場合と異なり、RNNでは教師信号を出力との誤差のみに用 いるのではなく、ネットワークのフィードバックの替わりに用いることができる。 これによって、１時刻前の正確な出力値をフィードバックとして用いるわけであ る。 このことは、自励的なシステムにおいて、目標波形で強制振動を加えながら学習を行うということであり、Williams,Zipserによって教師強制（teacher forcing）と名付けられた。
