概念図

 文献[3]に基づいて、次のような3枚の概念図を用いてHMEシミュレーションの結果を説明する。


       図８．　4つの関節を持つロボット




       図９．　学習システムへの12のインプット







       図９．　16のエキスパートを持つ二分木の概念図