下の式は、点p(ξ)と、それに隣接する点 p(ξ')=p(ξ+dξ) 及びその接空間 Tξと Tξ' があったとき、dξが十分小さければ Tξの自然基底を Tξ' の自然基底∂jの線形写像Πで表すことを示しています。 これによって、多様体の幾何学的構造を定めることができます。